(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ УГЛОВЫХ ПЕРЕМЕЩЕНИЙ ПЛАТФОРМЫ ГРУЗОПОДЪЕМНОЙ МАШИНЫ

Формула полезной модели

1. Устройство для определения угловых перемещений платформы грузоподъемной машины, содержащее датчик угла, выполненный приводным от поворотной платформы и включающий преобразователь угла поворота платформы в электрический информационный сигнал, вал которого снабжен опорой в виде подшипника скольжения, отличающееся тем, что в него введен микроконтроллер с энергонезависимым запоминающим устройством, подключенный к линии связи непосредственно или через схему согласования, а преобразователь угла поворота платформы в электрический информационный сигнал выполнен в виде магнитного энкодера, включающего в себя магниточувствительную микросхему-преобразователь и закрепленный на другом конце вала преобразователя угла с зазором относительно микросхемы-преобразователя постоянный магнит, при этом к микроконтроллеру подключен магнитный энкодер, а микроконтроллер выполнен с возможностью установки выходного сигнала датчика угла в заданное значение при определенном фиксированном положении платформы и с возможностью изменения направления отсчета датчика угла относительно начала координат.

2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что микроконтроллер выполнен с возможностью запоминания адреса датчика угла.

3. Устройство по п.1, отличающееся тем, что к микроконтроллеру дополнительно подключен датчик температуры.

4. Устройство по п.1, отличающееся тем, что оно дополнительно снабжено элементами для защиты от обратного напряжения, перенапряжения, короткого замыкания выхода и импульсных помех по цепи питания и линии связи устройства с регистрирующей аппаратурой.

5. Устройство по п.1, отличающееся тем, что микросхема-преобразователь магнитного энкодера размещена на печатной плате, закрепленной на торце опоры с возможностью юстировки магнитного энкодера.

6. Устройство по п.5, отличающееся тем, что печатная плата закреплена на торце опоры вала датчика угла с помощью стоек в виде втулок, в отверстия которых вставлены винты, пропущенные через отверстия в печатной плате и ввернутые в опору, при этом отверстия в печатной плате выполнены с гарантированными зазорами между ними и винтами для регулировки положения микросхемы-преобразователя относительно постоянного магнита.

7. Устройство по п.5, отличающееся тем, что постоянный магнит магнитного энкодера выполнен цилиндрическим, диаметрально намагниченным, а вал преобразователя угла выполнен из немагнитного материала с гнездом на торце вала или в его головке, в котором закреплен указанный магнит.

8. Устройство по п.5, отличающееся тем, что микроконтроллер и микросхема-преобразователь магнитного энкодера размещены на одной указанной печатной плате.